山东科技大学机器人研究中心牵头，山东大学机器人研究中心、青岛欧开智能系统有限公司参加的山东省2017-2018年度高端制造装备重大科技创新工程（智能机器人）项目“面向装配作业的人机协作型双臂七自由度机器人的开发”，日前已获得山东省科技厅的立项支持，该项目的负责人是山东科技大学机器人研究中心的李玉霞教授，项目总经费为380万元，其中山东省专项经费为280万元。

人机协作型新一代工业机器人是工业机器人发展的必然趋势，是在当今工业4.0环境下，满足高端制造业发展方向中的绿色制造、再制造、柔性制造、个性化制造等对智能化装备需求的尖端装备，是工业机器人行业即将迎来爆发的一个细分市场。本项目针对人机协作型新一代工业机器人中所包含的多个等关键技术作为主要研究内容开展具有原创性的理论方法与应用技术研究，研发面向高端精密装配应用的人机协作型双臂七自由度机器人系统，该机器人采用可变刚度模块化关节，单臂工作半径≥800 mm，单臂重量≤25kg，单臂最大负载为5kg，重复定位精度为±0.1mm，密封等级达到IP54，机器人具有碰撞检测与预警，手动拖拽示教功能，能够适应动态时变任务流程，具有动态约束下轨迹反应式重规划能力和人机物理接触下力-运动协同控制能力，可与人在共享环境下协作开展装配作业，具备人机共融的典型特征。

本项目以实际产业需求为背景，面向其中存在的核心技术难题和基础理论瓶颈，制定系统化的研究方案与技术路线，结合具体的技术需求开展探索性的技术研究，构建面向装配作业的人机协作型双臂七自由度机器人实验平台，全面验证理论方法与技术的可行性和有效性，并开发机器人工业样机，在3C制造或汽车精密部件制造领域开展示范应用，为新一代工业机器人提供理论指导和关键技术支撑，为后续产品及装备的研制奠定基础。同时，该项目的技术研究及应用将为提升我省机器人技术水平，打造我省机器人技术创新源动力基地，抢占工业机器人行业的制高点发挥重要的作用。