动物机器人是自动化、微电子、计算机与神经生理学学科的交叉形成的新的科技领域，可于用军事、刑侦、医学和残疾人康复等。“动物机器人"也称"机器人动物"或"智能动物"。即用编码电信号刺激动物的适当神经位点，来控制动物的行为，将其变成受人控制和引导的"机器人式"动物。本成果主要技术内容包括三个方面：（1）动物机器人的制导原理、方法和技术；（2）研究与动物机器人相关的脑科学，为解决好"正确地选取拟刺激的神经位点(或核团)组"这一关键技术奠定坚实基础；（3）设计合适的编码信号发生器及相应的控制系统。当前取得的主要成果如下：

   （1）研发成功我国首例动物机器人—机器人鼠。探索出新的具有阳性强化功能的神经位点，获得一项发明专利："智能动物的虚拟阳性强化方法"。

   （2）研发成功世界首例机器人鸟。提出并实验验证了一种原创性和普适性的动物机器人制导技术，采用该制导技术的动物机器人无需事先训练，适于大批制作与应用。该技术获得发明专利两项，2009年获得山东省技术发明一等奖，并在国内外引起强烈反响：中央电视台《新闻联播》、CCTV4《新闻60分》，新华网以及国外的一些媒体都对本研究成果做了报道。

   （3）完成了一种恒流型编码信号发生器的设计，并获得发明专利，研究中对其进行了芯片化设计和开发。

   （4）研究中在动物机器人的神经机制，关键技术和控制系统等方面共发表论文20余篇。

      

机器人鸟（头部携带控制系统）     控制系统芯片版图（面积约0.8mm2）